용어집 (Glossary)
A~Z 순으로 정리된 주요 용어. 각 항목 끝 `(Ch N)`은 해당 용어가 도입되거나 집중 논의된 챕터.
C
Cross-embodiment gap (교차 체현 격차): 인간과 로봇, 또는 서로 다른 로봇 간의 운동학적·시각적·촉각적 차이에서 비롯되는 전이 간극. (Ch2, Ch4)
V
VLA (Vision-Language-Action): 시각·언어 입력에서 로봇 행동을 직접 출력하는 통합 모델. (Ch1, Ch3)